近年來，隨著我國煤炭行業(yè)的快速發(fā)展，與之唇齒相依的煤機行業(yè)也日益受到重視。在煤炭行業(yè)綱領性文件《關于促進煤炭工業(yè)健康發(fā)展的若干意見》中，在全國煤炭工業(yè)科學技術大會上以及國家發(fā)改委出臺的煤炭行業(yè)結構調整政策中，都涉及到發(fā)展大型煤炭井下綜合采煤設備等內容。掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。主要由行走機構、工作機構、裝運機構和轉載機構組成。隨著行走機構向前推進，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、***和成巷質量好等優(yōu)點，但造價大，構造復雜，損耗也較大。

　　掘進和回采是煤礦生產的重要生產環(huán)節(jié)，國家的方針是：采掘并重，掘進先行。煤礦巷道的快速掘進是煤礦保證礦井高產穩(wěn)產的關鍵技術措施。采掘技術及其裝備水平直接關系到煤礦生產的能力和安全。***機械化掘進與支護技術是保證礦井實現(xiàn)高產***的必要條件，也是巷道掘進技術的發(fā)展方向。隨著綜采技術的發(fā)展，國內已出現(xiàn)了年產幾百萬噸級、甚至千萬噸級超級工作面，使年消耗回采巷道數(shù)量大幅度增加，從而使巷道掘進成為了煤礦***集約化生產的共性及關鍵性技術。

　　我國煤巷***掘進方式中主要的方式是懸臂式掘進機與單體錨桿鉆機配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機械化掘進，在我國國有重點煤礦得到了廣泛應用，主要為懸臂式。

　　礦用挖掘式裝載機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道?，F(xiàn)在國內的掘進機設計雖然說離國際先進的技術還有段距離，但是國內的技術水平已能基本滿足國內的需求。

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